KYDS2420-2E 是一款智能型直流雙馬達控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達運動�？梢詮V泛的用于機器人行走，小型車輛行走等自動化操作。
 
KYDBL4850-2E是一款大功率智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可同時控制兩臺直流無刷電機，內部使用32位高性能MCU，采用高級的運動處理算法實現(xiàn)內部電子差速功能�？刂破魇褂秒姍C內部的霍爾信號作為轉子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000—2500線）信號控制電機運動，實現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。
 
產品特性：
◆ 寬電壓輸入 ，10-55V，最高60V過壓保護。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 工作方式：速度開環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩閉環(huán)控制，位置閉環(huán)控制。
◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 最大電流限制。
◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 6路數(shù)字量（MOS 管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實現(xiàn)自動切斷電源等動作。
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED 狀態(tài)指示。
◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。
◆ RS232通訊，客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。
 
性能指標：
1、電源電壓：10—55VDC 。
2、室溫25℃持續(xù)工作電流40A ，瞬間電流高達75A 30S。
3.  最低轉速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA
5、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
6、脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對應最大轉速）
【注】最低脈沖頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化。
7、占空比輸入范圍0％-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。
8、溫度保護狀態(tài): 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出，80℃時停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度：-20℃-- +60℃。
10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm
12、重量：800g
 
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